Combinando el circuito del buscaluz cucabot con dos transistores, le he acoplado el microcontrolador picaxe 08.
Este es el circuito del buscaluz tal como aparece en la página cucabot .
El transistor Q1 es un Darlington TIP 120.
Darlington TIP 120
El cambio con el microrobot es sustituir la resistencia R1 (L.D.R.) por un patilla o pin del controlador Picaxe
haciendo esto en los dos motores, derecha e izquierda.
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en el siguiente enlace, vienen como hacer maquetas de robots
http://roble.pntic.mec.es/~jsaa0039/cucabot/
Estos no son auténticos robots ya que:
Un robot es: ”Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas”.
